商殷祖庚、祖甲以后诸王，特别是帝乙和帝辛时期，国内矛盾十分尖锐，东南方的诸侯起来反叛。帝辛是帝乙的小儿子，谥号纣，他就是臭名昭著的商纣王，也称殷纣王，商朝最后一位君主。夏商周断代工程把帝辛在位时间定为公元前1075年―公元前1046年。商王帝辛少年英勇，派部下东征讨，自己攻打南方，将商的势力延伸到了东海和长江流域。连年的征战，穷兵黩武，极大消耗了国力，进一步激化了国内矛盾，国内兵力空虚，使其对西北的控制下降，给那里的周国以可趁之机。
商朝末年，渭水流域兴起了一个国名叫周的强国。周的祖先姓姬，历史很悠久。周文王姬昌（前1152年―前1056年）的父亲季历是商纣王任命的西方诸侯之长，头衔西伯。季历死后，儿子姬昌继承西伯之位，故称西伯昌。因为祖先做过农师，周文王十分重视农业。他待人宽厚，尊敬老人，爱护孩童，百姓都很拥护他。周文王特别尊重有真才实学的人，请他们帮助治理国家。许多有能耐的人纷纷来投奔，这样他手下就拥有了许多文臣武将。
殷纣王看到周势力越来越强，十分害怕，就找个理由把周文王找来，囚禁在羑里（今河南省汤阴县西北）。周文王的臣子为了搭救文王，搜罗美女、好马和珍宝献给纣王，并买通商朝的大臣，请他在纣王的面前求情。纣王贪财喜色，得了礼物，听了大臣的话，把文王释放了。
周文王获得自由以后，决心治理好自己的国家，以便寻找机会，推翻商朝，报仇雪耻。他看到自己手下虽然有了不少文臣武将，可是还缺少一个文武全才能够统筹全局的人，帮他筹划灭商大计。因此他经常留心寻访这样的大贤人。
有一次，周文王外出打猎，在渭水的支流磻溪边上遇见了一位钓鱼的老人。老人须发斑白，看去有七八十岁了。奇怪的是他一边钓鱼，一边嘴里不断地唠叨：“快上钩呀上钩！愿意上钩的快来上钩!”再一看，鱼钩离水面有三尺高，并且是直的，上面也没有钓饵（立钩钓渭水之鱼，不用香饵之食）。文王看了很纳闷，就过去和老人攀谈起来。
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这老人姓姜名尚，又名子牙，是远古时代炎帝的后代。他曾在商朝的首都朝歌（今河南省汤阴县）宰过牛，在黄河边上的孟津卖过酒。他不会做买卖，亏了本，所以到渭水边上来钓鱼了，其实是在等待贤明的君主来寻访他。
周文王从和他的谈话中，发现姜尚是一个眼光远大、学问渊博的人。他上通天文，下知地理，对政治、军事各方面都很有研究，特别是对于当时的政治形势，分析的头头是道。他认为商朝的天下不会很长久了，应当有贤明的领袖出来推翻它，建立一个新的朝廷，让老百姓能过上舒服的日子。
姜尚的话句句都说到了文王的心里。他本来就是为了想要推翻商朝，到处寻找大贤人，这眼前的姜尚，不就是自己要寻访的人吗？文王恳切的对姜尚说：“我们盼望您很久了，请您到我们那里去，帮助我们治理国家吧！”说完就叫手下人赶过车子来邀请姜尚和自己一同上车，回到都城里去。
姜尚到了文王那里，先被立为国师（相当于国防部长），也就是最大的武官：后来升为国相（相当于内阁总理），总管全国政治和军事。周文王的父亲太公季历在位的时候，就向望着姜尚这样的大贤人了，所以人们尊称姜尚为“太公望”。后来人们干脆把“太公望”的“望”省略掉，把姜尚叫做姜太公。
姜太公果然是栋梁之才，他做了周文王的国相，帮助周文王整顿政治和军事，对内发展生产，使人民安居乐业；对外征服部族，开拓疆土，削弱商朝的力量。周文王在姜尚的辅佐下，先后打败了周边部族，征服一些小国，吞并了从属于商朝的崇国，在崇国的地盘上营建了一个丰城，并把都城迁到了那里。到周文王晚年的时候，周的疆土大大扩充，西边收复了周祖的老家，现在陕西、甘肃一带地方，东北进展到现在山西的黎城附近，东边到达现在河南沁阳一带，逼近了殷纣王的都城朝歌，南边把势力扩充到了长江、汉水、汝水流域，形成了“三分天下有其二”的形势，说明周文王已控制了大半个天下，而殷商已处于极端孤立的境地。
就在这大功即将垂成之际，姬昌不幸死去。周武王姬发（约前1087年―前1043年），继承父亲遗志，于公元前1046年起兵攻商。周武王联军与商朝军队在牧野（今河南省新乡市附近淇县）进行的决战，这就是著名的“牧野之战”，也叫“武王伐纣”。商王帝辛（纣）仓促间只能以奴隶为军抵御周人，结果，商王的军队毫无斗志，帝辛逃到鹿台（河南淇县）自焚而死。商王朝就此灭亡，周王朝建立，周武王追尊父亲为周文王。周文王在中国历史上是一位名君圣人，被后世历代所称颂敬仰。周武王表现出卓越的军事、政治才能，成为了中国历史上的一代明君。
辅佐周武王灭商理政的另一位重要人物是其弟姬旦，他是周文王的四子。因其爵位是上公，故称周公。武王接位后仍然以太公望（姜太公）为国师，以周公旦为辅相。武王灭商二年后去世。文王和姜太公是儿女亲家，周武王的儿子姬诵是太师姜子牙的外孙，成为周朝第二位君主即周成王，但幼小，尚在襁褓之中。周公怕天下人听说武王死而背叛朝廷，就登位摄政，替成王代为处理政务，主持国家大权。以周文王三子管叔鲜为首的反对派联合东夷部族反叛周朝。周公乃奉成王之命，举兵东征。公元前1022年，周公顺利地讨平了叛乱，诛斩管叔等人。周武王克商只是打击了商王朝的核心部分，直到周公东征才扫清了它的外围势力。三年的东征周人再也不是西方的“小邦周”，而成为东至海边，南至淮河流域，北至辽东的泱泱大国了。
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周公旦摄政六年，当成王已经长大，他决定还政于成王。退位后，周公旦把主要精力用于制礼作乐，继续完善各种典章法规。周公制礼作乐第二年，也就是周公称王的第七年，把王位彻底交给了成王。自周公以后，西周历“成王、康王、昭王，穆王、共王、懿王”，除去孝王外直到幽王都是传子的，这不是偶然的，这种制度即嫡长子继承制的确立应归功于周公。嫡长子继承制确立以后，只有嫡长子有继承权，同时把其他庶子分封为诸侯卿大夫，这样就在法律上免除了支庶兄弟争夺王位的争斗，起到稳定和巩固统治阶级秩序的作用。汉初大思想家贾谊评价周公曰：“文王有大德而功未就，武王有大功而治未成，周公集大德大功大治于一身。孔子之前，黄帝之后，于中国有大关系者，周公一人而已。”自春秋以来，周公被历代统治者和学者视为圣人。他被尊为儒学奠基人，是孔子最崇敬的古圣之一。孟子首称周公为“古圣人”，将周公与孔子并论。周公摄政的行为在后世演变成了野心家篡位夺权的藉口，譬如西汉末年的王莽篡汉。
张正立评议：
宋老师把商周交替演变脉络梳理的一目了然。
宋回复：正立读得很快，总结得很是到位。
