undertake /ˌʌndəˈteik/ vt. (undertook /ˌʌndəˈtuk/, undertaken /ˌʌndəˈteikən/) 1.从事，着手，承担(跟名词或不定式)：undertake a journey (task)去旅行（从事一项工作）；undertake responsibility 承担责任；undertake to pay off one’s son’s debts 负责还清儿子的债务 2.同意，答应(跟不定式)：undertake to finish the job by Friday 同意星期五之前完成这份工作3.保证(跟从句)：The sponsors undertake that the proposal meets all the legal requirements. 发起者们保证这个建议符合所有的法律要求。